2013年

團隊所在單位完成文物激光清洗機研發，填補國產文物清洗機空白；

2014年

開始進行文物激光清洗機小批（pī）量生產和銷售；同年，研製了200W工業激光清洗機（固體激光器），進行了大量（liàng）的清洗工藝研究（jiū）；

組建光纖激光項目（mù）團隊（duì），啟動研發第一台脈衝光纖激光器，研（yán）製了100W激光清洗機；

研製了（le）200W激（jī）光清洗機（光纖激（jī）光器），指標和性能國（guó）產領先；

成立沃飛（四川）公司，進行光纖激光（guāng）器和激光清洗機的產業化，項目獲“騰訊（xùn）中合國創杯2017年創客中國互聯網+創新創業大賽”總決賽（sài）創業組第一名；

研製了係列背（bèi）負式激光清洗（xǐ）機，體積、功（gōng）率、性能國產領先；拓展產品線，研製了雲台式、手持式激光驅鳥器；

沃飛（江蘇）公（gōng）司在江蘇宿遷成立，開展係列脈衝光（guāng）纖激光器、激光驅（qū）鳥器的（de）研發和生產。